轩辕庙，也称黄帝庙，位于陕西省延安市黄陵县，名冠天下的黄帝陵，是中华民族的始祖轩辕黄帝的陵园，位于黄陵县县城北面，有“华夏第一陵”之美称。
黄帝陵景区主要由轩辕庙和黄帝陵两大部分组成，轩辕庙在桥山山麓，而黄帝陵则在桥山之巅。
轩辕庙的主要建筑有庙门、诚心亭、碑亭、人文初祖殿和祭祀广场及祭祀大殿。庙院内最主要的建筑是"人文初祖"殿，初建于明朝，后代屡有修缮。人文 初祖殿占地282平方米，面阔七间，进深三间。门额上悬挂着程潜先生于1938年祭陵时所题写的"人文初祖"四个大字。庙院西邻为保生宫旧址，现状有由黄陵县文庙迁建的古建筑两座。目前是黄陵文管所驻地。
